丰田的愿景设计部门在 2019 年接到了一个不寻常的任务，就是设计一款移动厕所。他们要求这款厕所能够满足特殊需求的人群，尤其是轮椅用户。室外公共厕所往往对于行动不便的人来说很难使用，因此这家日本汽车制造商决定做出一些创新。

他们很久前就设计出了这款厕所的原型，并计划在 2020 年东京奥运会上进行测试，但由于新冠疫情的影响，测试时间推迟到了 2021 年。 注意到，这款厕所具有一些特色功能，比如座位比普通厕所高几厘米，以适应不同需求的用户；内部安装了扶手，可以让轮椅转动 360 度；内部采用明亮的设计和天窗，营造出温馨舒适的空间。但是，这个原型存在一些问题，浅色的地板容易被轮椅留下痕迹，而且有点滑。丰田随后对设计进行了修改，换成了深色、有纹理的地板。

至于移动性，最初的设计是让厕所自行驱动，可以运送到各个场地，但后来为了简化，改成了拖车式，不需要特殊许可或证件就能拖运。另外，丰田还开发了一种类似于日本子弹头列车使用的低水量系统，大大减少了水的使用量。

据丰田时报报道，在 2023 年日本世界拉力锦标赛上使用后，用户还提出了一些改进建议，比如增加电动门和简单的锁定机制。