综合中央社、《中国时报》等媒体报道，21日深夜11时5分，三声起马炮巨响后，妈祖銮轿在众人簇拥下缓步移出庙门。宫庙内外均挤满人潮，锣鼓、爆竹声不断。大批信徒沿途追神轿、棱轿脚 ，人潮绵延逾数公里，在灿烂烟火下送妈祖出城。

　　据悉，绕境活动将行经台中、彰化、云林、嘉义四县市，途经超过150个宫庙，路程长达约340公里。大甲镇澜宫庙方表示，由于疫情相关管制已松绑，民众参与热情很高，初步估计21日晚有超过15万人参与妈祖起驾，预估绕境期间参与活动的民众可突破百万人次。