报道称，台湾中山科学研究院表示，22日11时许，“腾云”无人机进行飞行测试，滑行起飞过程中，因机件显示异常，依标准程序放弃起飞，在刹车减速时，无人机滑出跑道。经初步检视，无人机主起落架及螺旋桨损伤，目前已返厂检修，执行机体软硬件组件检查作业，以利后续飞行测试。

　　报道称，“腾云”无人机目前在花莲基地进行战术测评，准备进入量产，但台军方对于量产数量仍列为“机密”。2021年2月，“腾云”无人机的首架原型机疑似控制有问题，在台东活水湖森林附近迫降，过程中撞击树木致机身断裂，原型机坠毁并引发火警。

　　据介绍，“腾云”无人机已具备中、长程监侦能力，航程将可涵盖台湾周边海域。但据此前报道，有媒体嘲讽称，台军“腾云”无人机的性能指标还比不上大陆顺丰快递使用的货运无人机。2017年顺丰快递宣布引进“双尾蝎”大型无人机承担空中运输任务，该机翼展20米，机身长10米，起飞重量约3吨，载重1.2吨，巡航时间35小时，航程可达3000公里，主要性能皆超过“腾云”无人机。

　　另台空军21日也发生飞行意外，新竹空军基地1架幻影战机，进行训练任务时，准备滑出机堡途中，左右主翼下挂载的两具副油箱突然掉落，吓坏地勤人员机飞行员。经修护人员依程序处理、人机均安，后续将依技令检修，维护飞机妥善。